Són bicicletes especialment preparades per ser usades per persones amb alguna discapacitat.

N'hi ha de tot tipus, des de bicicletes normals amb alguna petita adaptació fins a models totalment específics per a diferents tipus de minusvalidesa (discapacitat física, paràlisis cerebral, discapacitat mental, etc.).

La seva estructura pot ser de bicicleta, tricicle, tàndem, quatricicle o qualsevol altra configuració. Es propulsen de tota mena de maneres, amb les cames (les dues o una), amb els braços, o amb ambdós.

Permet a l'usuari moure's d'una manera molt eficient i divertida, així com accedir a mitjans que normalment són poc accessibles.